光纤陀螺罗经由三个相互垂直安装的光纤陀螺和三个加速 度计以及相应的电路板和计算机组成，没有其他运动部件。光 纤陀螺罗经属于捷联惯性导航系统，通过内部计算机中运行专门 的软件可以解算出载体的航向、纵横摇、角速率等导航参数。